

Лестница - Регламнт
Условия состязания
-
Робот должен пройти замкнутый путь по специальной лестнице.
-
Старт дается на нижней части полигона у линии старта-финиша. Направление движения единое для всех участников и определяется судьей.
-
Время движения измеряется с момента старта до пересечения передней частью робота линии старта-финиша после прохода по всей лестнице.
-
Робот должен пройти последовательно все ступени.
-
Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.
-
Робот должен быть полностью автономным. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
-
Максимальное время проведения соревнования - 90 секунд.
-
Полигон состоит из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне пола.
-
Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота каждой ступени 50 мм.
-
Ширина линий старта-финиша и пути 50 мм. Цвет линии пути - черный. Цвет линии старта-финиша - желтый.
-
Все размеры на плане приведены в миллиметрах.
Робот
-
Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
-
Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не ограничена.
-
Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально разрешенных.
-
Вес не должен превышать 5 кг.
Состязание
-
Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле справа от линии старта-финиша.
-
На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
-
Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.
-
Если робот не укладывается в отведенные 90 секунд, попытка не засчитывается.
-
Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.
-
Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
Правила отбора победителей
-
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
-
В зачет принимается лучшее время из попыток.
-
Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.