Лестница - Регламнт

 

Условия состязания

 

  • Робот должен пройти замкнутый путь по специальной лестнице.

  • Старт дается на нижней части полигона у линии старта-финиша. Направление движения единое для всех участников и определяется судьей.

  • Время движения измеряется с момента старта до пересечения передней частью робота линии старта-финиша после прохода по всей лестнице.

  • Робот должен пройти последовательно все ступени.

  • Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время полностью располагаться на полигоне.

  • Робот должен быть полностью автономным. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

  • Максимальное время проведения соревнования - 90 секунд.

 

  • Полигон состоит из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне пола.

  • Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота каждой ступени 50 мм.

  • Ширина линий старта-финиша и пути 50 мм. Цвет линии пути - черный. Цвет линии старта-финиша - желтый.

  • Все размеры на плане приведены в миллиметрах.

 

Робот

 

  • Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции, включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.

  • Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не ограничена.

  • Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально разрешенных.

  • Вес не должен превышать 5 кг.

Состязание

 

  • Перед началом состязания робот должен полностью находиться на стартовом поле справа от линии старта-финиша.

  • На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.

  • Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не засчитывается.

  • Если робот не укладывается в отведенные 90 секунд, попытка не засчитывается.

  • Если во время проведения состязания участник команды касается робота, попытка не засчитывается.

  • Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

Правила отбора победителей

 

  • На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

  • В зачет принимается лучшее время из попыток.

  • Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.