Футбол - Регламент

 

1. Игровое поле

 

  • Поле

Игровое поле для соревнований имеет размеры 1220 х 1830 мм. По периметру поля нанесена граница - белая полоса шириной 300 мм.

Поверхность поля имеет износостойкое виниловое или пластиковое покрытие.

Центральная часть игрового поля должна быть абсолютно ровной и строго горизонтальной. Все белые границы, в том числе и на концах поля, приподняты в наружные стороны на 10 мм.

Игровое поле должно быть размещено на ковре или войлочной подстилке.

Игровое поле можно развернуть как на столе, так и на полу.

 

  • Ограждающие стенки.

Вокруг игрового поля, в том числе и за воротами, установлены матовые чёрные ограждающие стенки.

Высота стенок составляет 80 мм. (70мм WRO2013)

Ограждающие стенки могут быть изготовлены из любого материала, поскольку это никак не влияет на игру.

 

 

  • Ворота.

    Ширина каждых ворот составляет 450 мм.

    Задняя и боковые стенки ворот изнутри окрашены в небесно голубой цвет. Пол внутри ворот - белый. Снаружи ворота имеют матовый чёрный цвет.

    Глубина каждых ворот составляет 80 мм. (74мм WRO2013)

    Каждые ворота снабжены чёрной перекладиной, установленной на высоте 140 мм над уровнем поля.

    Поверхность поля внутри ворот должна быть абсолютно ровной и строго горизонтальной.

  •  Нейтральные зоны.

    На игровом поле предусмотрены две нейтральные зоны.

    Первая нейтральная зона образована границей тёмно-зелёной и зелёной зоны, а вторая нейтральная зона образована границей тёмно-зелёной и светло-зелёной зоной (на поле нейтральные зоны не изображены).

  • Освещение и магнитные поля

    Команды должны быть готовы откалибровать своих роботов в соответствии с условиями освещённости и магнитных полей в месте проведения состязаний. Организаторы олимпиады должны приложить максимум усилий к тому, чтобы поддерживать на футбольных полях минимально допустимый уровень освещённости и расположить их как можно дальше от источников магнитных полей, например, от электропроводки и металлических предметов. Что, тем не менее, не всегда возможно обеспечить.

 

 

2. Роботы.

  • Размеры роботов.

    Размеры роботов будут определять в «положении стоя» с учётом всех максимально выступающих частей.

    Расположенный таким образом робот должен вписываться в цилиндр с внутренним диаметром 220 мм.

    В высоту робот должен быть не более 220 мм.?

    Каждый робот должен весить не более 1 кг.

    При проверке каждый из роботов должен быть установлен в положение с максимальной высотой и размахом выступающих частей. Если робот снабжён подвижными элементами, которые выступают в двух направлениях, то этот робот должен будет быть проверен в действии. При этом робот не должен касаться стенок проверочного цилиндра.

  • Управление роботом.

    Роботы должны быть способны действовать автономно.

    Должна быть предусмотрена возможность запуска робота вручную.

    Запрещается использование любых систем дистанционного управления роботами.

    Роботы должны быть способны двигаться во всех направлениях.

    Допускается использование соединения bluetooth для связи роботов между собой?, но только если это не окажет воздействия на работоспособность остальных роботов.

  • Замечание: Роботы должны иметь возможность отключения своих устройств связи по требованию судей?.

  • Маркировка/Расцветки роботов.

    Участники соревнований должны каким-либо способом пометить своих роботов так, чтобы была видна их принадлежность к одной и той же команде.

    Роботы должны быть окрашены и помечены так, чтобы это не оказывало влияния на игру  и датчики других роботов.

  • Команды

    Во всех командах должно быть не более двух (2) роботов. Во время соревнований запрещаются любые замены роботов. Иначе команда будет дисквалифицирована.

  • Конструкция роботов.

    Роботы должны быть построены только из фирменных элементов, моторов и датчиков LEGO.

    Запрещается использовать любые иные материалы, включая клей, липкую ленту, винты и т.д. Исключением является только использование стяжек или липкой ленты для скрепления проводов.

    Все используемые электрические элементы должны быть из конструкторов типа LEGO MINDSTORMS. В одном матче можно использовать ограниченное количество электрических элементов:

  • Зоны захвата мяча и зоны перемещений

    Зоны захвата мяча – это любое внутренне пространство игрового поля в пределах, охватываемых поверочной линейкой, приложенной к выступающим частям робота.

    Мяч не может проникать в Зону захвата более, чем на 3 см.

    Робот не имеет права "удерживать" мяч.

    Роботу запрещается удерживать мяч под собой.

    Мяч всегда должен быть «на виду» так, чтобы другие игроки имели к нему доступ в любой момент матча, части робота не должны перекрывать мяч более чем на радиус.

    Единственным исключением из правила 3.6.3 является применение вращающегося барабана для придания мячу динамического обратного вращения, чтобы удержать его. Такое действие называется "дриблингом" (Ведением мяча).

    Робот, «ведущий» мяч, должен выполнять требования правила 3.6.2. От точки контакта этого робота до центра мяча должно быть 3 см.

 

 

 

4. Проведение матча.

  • Предварительные настройки.

    Организаторы турнира разрешат доступ к игровому полю для настройки и проверки роботов до начала соревнований в соответствии с расписанием, которое будет опубликовано в начале мероприятия.

    Организаторы постараются выделить не менее 10 минут для проведения настроек перед каждой игрой.

    Судья будет проверять исправность мяча перед каждым периодом (половиной игры) матча.

    В этот же период команды могут предъявить претензии к роботам соперника.

  • Продолжительность игры.

    Матч будет состоять из двух 10-минутных периодов. По решению оргкомитета турнира продолжительность периодов в некоторых случаях может быть сокращена до 5 минут.

    Между периодами предусмотрен 5-минутный перерыв.

    Секундомер будет включен на протяжении всей игры (двух 10-минутных периодов), без остановки времени (за исключением тайм-аутов, взятых судьёй – см.Раздел 4.9.4).

    По решению судьи команда может быть наказана одним голом за одну минуту опоздания.

    Если команда не будет готова к игре через 5 минут после её начала, она будет признана проигравшей со счетом 0:5.

    Если разница забитых голов в матче достигает 10, то матч завершается.

  • Начало игры.

    Перед началом каждого периода матча судья будет подбрасывать монетку, и команда, стоящая первой в списке, должна будет сделать свой выбор (орел или решка) и заявить его, пока монета находится в воздухе.

    Команда, выигравшая жребий, может выбрать: (a) ворота или (b) право первого удара.

    Команде, которой не повезло жребием, достанется другой выбор.

    Команда, которой не досталось право первого удара по мячу в первом периоде матча, произведёт его во втором периоде.

  • Первые удары по мячу.

    Каждый период матча начинается с первого удара по мячу.

    Все роботы должны находиться на своей половине поля (в обороне).

    Роботы не должны двигаться (колёса не должны вращаться).

    Судья устанавливает мяч в центр игрового поля.

    Команда, которой предоставлено право первого удара, устанавливает своих роботов на поле первой. При этом роботы не должны двигаться.

    Все роботы, кроме того, который будет наносить первый удар по мячу, должны частично находиться в штрафной площадке.

    По сигналу судьи все роботы должны быть немедленно запущены членом команды (человеком).

    Любой робот, начавший игру до сигнала судьи, будет удалён с поля на одну минуту.

  • Подсчёт очков.

    Гол будет засчитан, если мяч полностью пересечёт линию ворот. То есть, мяч должен удариться о заднюю стенку ворот. Если гол засчитан, судья свистит в свисток.

    Чтобы гол был засчитан, мяч должен свободно вкатиться в ворота. Иначе судья решит, что мяч был «затолкнут» и не засчитает его. В этом случае игра не будет остановлена. Гол не будет засчитан. Мяч будет установлен в любой ближайшей доступной нейтральной зоне и игра будет продолжена.
    Робот должен произвести видимое действие, чтобы ударить по мячу, иначе он будет считаться «затолканным». То есть, если робот не совершит действия, чтобы освободиться от мяча, который свободно катится вместе с роботом, движущимся по направлению к воротам, будет считаться, что робот «затолкал» мяч.*

    Если мяч попадёт в ворота, отскочив от робота-защитника, который какой-либо своей частью находится на линии ворот или в «площади ворот», он будет засчитан. Роботы должны быть сконструированы так, чтобы перекладина ворот препятствовала их попаданию за линию ворот.

    После засчитанного гола команда, пропустившая его, начинает игру с центра поля.

    "Автоголы" будут засчитаны, даже если мячи были «затолканы» в ворота.*

  • Twitter Classic

Twitter

Вконтакте

  • Facebook Classic

Facebook

Become a Fan

Subscribe

  • c-youtube

YouTube